Youtube ; 『高画質で表示する』を表示させる

URLの後に &fmt=18 を付ける。
埋め込みでは無効になるようだ。

もし自分のパソコンやネット環境で、高画質モードでもストリーミングに問題がないならば、YouTubeのアカウント画面で常に高画質モードで再生するように選択し設定を保存することができます。
=>　アカウント画面から、動画の再生画質を選択。